Калькулятор времени полёта: ёмкость аккумулятора × скорость ветра
Точка на кривой — текущий режим. Чем сильнее ветер, тем больше дрону нужно энергии, чтобы удерживаться на месте, и тем короче полёт.
C — ёмкость аккумулятора (А·ч), U — напряжение (В). Их произведение — запас энергии в ватт-часах.
kразр = 0,85 — LiPo нельзя разряжать «в ноль», используем ~85 % ёмкости.
η = 0,9 — КПД: часть энергии теряется на нагрев моторов и электронику.
P₀ — мощность при зависании без ветра (Вт).
v — скорость ветра (м/с), c = 0,008 — коэффициент сопротивления: чтобы компенсировать
ветер, дрон наклоняется, и расход растёт примерно пропорционально квадрату скорости ветра
(как сила сопротивления воздуха F ~ v²).
При 20 м/с (сильный ветер) расход вырастает более чем в 3 раза — именно поэтому в бурю дроны не летают.